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갑상선 초음파 연합학습 플랫폼 개발

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■ 내용
- 1, 2, 3차 의료기관 특성상 각각 데이터 종류, 양과 질, 활용성 등의 불균형이 높으나, 데이터 통합에 프라이버시와 보안 문제가 있어 임상 데이터를 직접 공유하지 않아도 학습이 가능한 딥러닝 학습 패러다임이 요구됨
- 갑상선 초음파 데이터 대상 다기관 수집 및 프라이버시 및 보안 체계 하에 진행되는 딥러닝 연합학습 플랫폼 개발

■ 키워드: federated learning, thyroid, ultrasound, deep learning

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갑상선 로봇 수술 해부학적 구조물
자동 감지를 위한 AI 기술

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■ 내용
- 실시간 컴퓨팅(real-time) 이 가능한 주요 해부학적 구조물의 위치 자동 탐지(Detection) 및 설명(Explainability) 제시하는 솔루션 개발
- 수술 영상에서 부갑상선의 위치를 탐지(detection)해주는 인공지능 기반 딥러닝 알고리즘 개발
- Detection module에서 나온 위치 판단에 대한 근거를 시각적으로 제시해주는 모델 개발

■ 키워드: real-time, detection, explainability, thyroid, robot surgery

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수술실 동작 평가를 위한 AI 기술

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■ 내용
- 수술실 내 의료진의 skeleton joints를 데이터화하여 동작 평가를 위한 AI 기술 개발
- Yolo v5 인공지능 모델을 사용 Object detection + Depth를 추출하는 솔루션을 제작

■ 키워드: human pose estimation, skeleton tracking, robot surgery

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로봇 수술 행위 인식을 통한 3차원 영상 실시간 자동 분석 시스템 개발

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■ 내용: 실시간으로 임상의의 수술을 보조하고 수술 참여자가 현재 진행 상황을 인지할 수 있도록 수술 과정에 대한 정보를 제공할 수 있는 기술의 개발

■ 키워드: 외과수술, 3D 정합, Multi-task Deep learning, Video Recognition